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科学研究
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研究方向汇总

  • 研究方向一:惯性导航技术方向

光纤陀螺技术:研究适合于舰船应用环境的高精度光纤陀螺仪,重点开展大直径高精度光纤环绕制及误差机理建模补偿技术、高稳定光纤陀螺掺铒光纤光源技术、高精度光纤陀螺长寿命期的误差补偿技术(探索建立温度场、磁场和辐射环境等导致光纤陀螺长期漂移误差模型机理研究)、复合状态调制技术、谐振式光纤陀螺技术等研究工作。

MEMS系统技术:研究以MIMU(micro inertial measurement unit)单兵导航系统动态环境下磁力计辅助零速校正模型搭建方法和步长约束优化滤波估计算法研究,基于MEMS惯性器件的舰船协同导航的系统技术等研究工作。

光纤惯性系统技术:研究以舰船用惯性导航系统技术为核心,重点开展光纤陀螺惯性系统姿态解算技术、光纤陀螺惯性系统旋转调制技术、光纤陀螺惯性系统阻尼综校技术、光纤陀螺惯性系统传递对准技术、光纤陀螺惯性系统船体变形测量技术等研究工作。

  • 研究方向二:组合导航技术方向

信息融合技术:研究合理的数据融合模型、多源数据关联、状态估计、导航信息智能决策、故障诊断及容错、导航信息安全等技术,研究传感器类、统计类、知识类信息、气象和海洋环境信息等多源数据的融合和不同层次上各类信息的估计和综合方法??刮佬?/span>/惯导组合、惯导/天文组合等导航信息安全性、完好性及导航能力评估方法研究。

导航信息综合应用技术:研究基于电子航海图的导航信息优化、故障检测与系统重构技术,研究导航信息的集中控制、集中显示、集中操作和管理技术,研究多尺度空间信息集成技术、空间数据管理技术、空间数据挖掘技术和智能航海决策系统技术等。

  • 研究方向三:卫星、无线电导航技术方向

卫星导航信号接收技术:研究以北斗卫星导航系统为主,兼容其它卫星导航系统的高性能(高灵敏度、高动态、抗干扰)GNSS软件接收机,多模卫星导航系统集成接收与信息处理关键技术,研究弱信号条件下卫星导航信号的捕获、跟踪技术。

         卫星导航抗干扰技术:研究基于频域滤波、空时滤波的多维自适应抗干扰方法,研究盲自适应抗干扰波束形成方法和稳健的自适应抗干扰算法。


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